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横走式机械手臂
产品名称:

横走式机械手臂

产品描述：

 

横走式机械手臂TES系列

横走式机械手臂结构图

外觀尺寸表

★: 表示無尺寸

型 式 Zm A Zs B X Y Ym Ys R T Hm Hs E C D F G J K P Q N LxWxH
TES-600D 600 195 650 240 1200 590 100 100 25 18 890 976 955 310 265 ★ 60 145 20 130 300 100 1800x1140x1580
TES-700D 700 750 150 960 1036 150 1800x1140x1690
TES-800D 800 850 1500 770 200 1080 1156 100 140 205 450 200 2100x1320x1860
TES-900D 900 950 250 1200 1216 250 2100x1320x1970
　

簡易操控，對話教導式控制器
控制系統符合CE，SPI，與EUROMAP的國際規範，可安全與全世界射出機電控系統共容。
掌上型線控畫面為LCD顯示，清晰易讀。字幕可容納120個中文字。
採用中、英、葡、法文語言畫面，可任意轉換使用。
16位元CPU，功能超強，編輯功能可做刪除、插入、替代功能。
可提供程式組COPY功能，搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改快速、方便。
60組標準程式，配合40組可編輯程式，能廣泛應用於任何模具之需求。
操作面板與主機採分離式設計，在任何位置操控，隨心所欲。機械介面功能：合模連鎖保護，射出連鎖
　 、托模連鎖、安全門控制，成品計數，週期時間。
特殊模外待機系統設計，可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具，以防止超高型模具與機械手
　 之碰撞，並發揮機械手之大功能。
中板確認特殊裝置，可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。(選購配備)
横走式机械手臂1
結合的特性於一機～金爪射出成型取出機
橫出入行程採用進口高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。
成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1~9點定位置物。(選購配備)
橫出入行程滑道為排齒與滑軌一體結構，高穩定性，高剛性。
料頭臂可選擇橫出或橫入之任何位置，放置料頭。
獨特的煞車防滑設計。停電時可瞬間解除馬達煞車，具安全保護性能。
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
世界首創成品臂與料頭臂，於手動模式時，會自動慢速下降。避免人為操控失誤，提供模具安全防護。
先進射出確認信號。
料頭臂採特殊設計，無一般磁簧開關或近接開關電線易斷裂，感應不靈敏之問題，使用年限可達十年以上。
大型高強度蛇軌護條，可確實保護電路及空壓迴路管線。
成品臂與料頭臂於自動模式時，具快取慢放之特殊安全設計，可避免人員誤闖工作區之危險。
可依產品之種類，調整其夾、吸、抱之力量，避免損傷成品表面。
空壓迴路之PU管及快速接頭，採進口高級製品，不易暴裂，使用年限可達10年以上。
料頭臂可左右調整夾取位置，因應各種料頭之特性。
本機所有零組件為模組化製造，優異的互換性。
成品臂與料頭臂為鋁合金構造，輕巧高韌性，耐磨耗。快速作業時，穩定性高。
大型儲氣筒，減少氣壓波動，使機械穩定運作。(TEM-系列)
整體超大型構造，行程快速、穩定。
馬達定位系統，方便操作者操控架設治具。(TEH & TEM-系列)
特殊設計防落複動氣缸，雙層防落安全設計。安全防護性高。
TEM系列為雙線性滑軌設計，增加手臂負戴強度，提高手臂使用壽命。M型系列為雙截式，減少空間高度，適用於較低廠房。
上下行程第二段為鋼絲吊帶傳動。第1、2段行程同時作動。行程速度快。(TEH & TEM-系列)
　
横走式机械手臂轴承 T型軸承採E型結構，安全系數是一般同業雙導桿的三倍。
双线性滑轨
雙線性滑軌之取物行程
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
　
全方位马达定位系统
馬達定位系統
上下行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　
速度集中控制
速度集中控制
所有動作速度全部採用獨特的排氣速控。
　 　 　 　 　
排齒與滑軌
排齒與滑軌一體成型
橫出入滑道採用排齒與滑軌一體成型構造﹐大幅提昇行程穩定性。
　
高級模組化零組件
高級模組化零組件
部份零組件採高級鉻合金鋼，採脫臘鑄造。
　
取物行程馬達定位
取物行程馬達定位
取物行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　 　 　 　 　
獨特鋼絲吊帶傳動
獨特鋼絲吊帶傳動
上下行程之第二段行程，採用鋼絲吊帶傳動，非同業所採用之時規皮帶，安全系數超出三倍，已有5,000台零故障之實績。
　
雙線性滑軌之上下結構
雙線性滑軌之上下結構
上下行程為雙截式，雙線性滑軌構造。第二段採鋼絲吊帶傳動，一、第二段行程同時作動，增加手臂負載強度。
　
橫出入行程馬達驅動
橫出入行程馬達驅動
橫出入行程採用高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1-9點定位置物。
機型識別
机型识别

　

横走型机械手臂规格
型 式 TES-600(D/S) TES-700(D/S) TES-800(D/S) TES-900(D/S)
適用成型機 50-125 噸 125-180 噸 180-250 噸 250-350 噸
電源 220V±10%, 50/60HZ
大電流消耗 3A
使用壓力 5kg/cm2
驅動方式 變頻馬達
上下行程 (Z軸) mm A: 600, B: 650 A: 700, B: 750 A: 800, B: 850 A: 900, B: 950
取物行程 (Y軸) mm A: 100, B: 100 A: 150, B: 100 A: 200, B: 100 A: 250, B: 100
橫向行程 (X軸) mm 1200 1200 1500 1500
側姿 90°
大夾持重量 (包括治具重量) 3 kg 4 kg
空氣消耗 ℓ/min(ANR)( 壓力0.5MPa ) D: 27.7 D: 31.9 D: 36.9 D: 40.8
S:15.9 S:18.1 S:21.3 S:23.5
* "D": 表雙臂, "S": 表單臂, "A": 表成品取出臂, "B": 表料頭取出臂。
* 因為本公司不斷努力改進產品，所有規格及設計特性得以變更，恕不另行通知。
　
横走型机械手臂TEH系列

横走型机械手臂TEH结构图

外觀尺寸表
型 式 Zm A Zs B X Y Ym Ys R T Hm Hs E C D F G J K P Q N LxWxH
TEH-600(SN) 600 155 650 210 1200 590 100 100 110 85 670 665 985 400 340 1005 60 145 20 130 300 100 1800x1233x1330
TEH-700(SN) 700 750 150 730 705 1055 150 1800x1233x1440
TEH-800(DN/SN) 800 850 1500 770 200 790 755 1105 100 140 205 450 200 2100x1413x1550
TEH-900(DN/SN) 900 950 250 820 815 1155 250 2100x1413x1630
TEH-1000(DN/SN) 1000 1050 1650 990 300 880 860 1205 300 2250x1590x1740
　
TEH 正臂反向 - 外觀尺寸表
型 式 Zm A Zs B X Y Ym Ys R T Hm Hs E C D F G J K P Q N LxWxH
TEH-600(DN)
正臂反向 		600 155 650 210 1200 590 100 100 25 85 670 665 985 400 340 1005 60 145 20 130 300 100 1800x1373x1330
TEH-700(DN)
正臂反向 		700 750 150 730 705 1055 150 1800x1373x1440
　
簡易操控，對話教導式控制器
控制系統符合CE，SPI，與EUROMAP的國際規範，可安全與全世界射出機電控系統共容。
掌上型線控畫面為LCD顯示，清晰易讀。字幕可容納120個中文字。
採用中、英、葡、法文語言畫面，可任意轉換使用。
16位元CPU，功能超強，編輯功能可做刪除、插入、替代功能。
可提供程式組COPY功能，搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改快速、方便。
60組標準程式，配合40組可編輯程式，能廣泛應用於任何模具之需求。
操作面板與主機採分離式設計，在任何位置操控，隨心所欲。機械介面功能：合模連鎖保護，射出連鎖
　 、托模連鎖、安全門控制，成品計數，週期時間。
特殊模外待機系統設計，可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具，以防止超高型模具與機械手
　 之碰撞，並發揮機械手之大功能。
中板確認特殊裝置，可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。(選購配備)
横走式机械手臂
結合特性於一機～金爪射出成型取出機
橫出入行程採用進口高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。
成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1~9點定位置物。(選購配備)
橫出入行程滑道為排齒與滑軌一體結構，高穩定性，高剛性。
料頭臂可選擇橫出或橫入之任何位置，放置料頭。
獨特的煞車防滑設計。停電時可瞬間解除馬達煞車，具安全保護性能。
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
世界首創成品臂與料頭臂，於手動模式時，會自動慢速下降。避免人為操控失誤，提供模具安全防護。
先進射出確認信號。
料頭臂採特殊設計，無一般磁簧開關或近接開關電線易斷裂，感應不靈敏之問題，使用年限可達十年以上。
大型高強度蛇軌護條，可確實保護電路及空壓迴路管線。
成品臂與料頭臂於自動模式時，具快取慢放之特殊安全設計，可避免人員誤闖工作區之危險。
可依產品之種類，調整其夾、吸、抱之力量，避免損傷成品表面。
空壓迴路之PU管及快速接頭，採進口高級製品，不易暴裂，使用年限可達10年以上。
料頭臂可左右調整夾取位置，因應各種料頭之特性。
本機所有零組件為模組化製造，優異的互換性。
成品臂與料頭臂為鋁合金構造，輕巧高韌性，耐磨耗。快速作業時，穩定性高。
大型儲氣筒，減少氣壓波動，使機械穩定運作。(TEM-系列)
整體超大型構造，行程快速、穩定。
馬達定位系統，方便操作者操控架設治具。(TEH & TEM-系列)
特殊設計防落複動氣缸，雙層防落安全設計。安全防護性高。
TEM系列為雙線性滑軌設計，增加手臂負戴強度，提高手臂使用壽命。M型系列為雙截式，減少空間高度，適用於較低廠房。
上下行程第二段為鋼絲吊帶傳動。第1、2段行程同時作動。行程速度快。(TEH & TEM-系列)
　
横走式机械手臂轴承 T型軸承採E型結構，安全系數是一般同業雙導桿的三倍。
双线性滑轨1
雙線性滑軌之取物行程
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
　
全方位马达定位系统1
馬達定位系統
上下行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　
速度集中控制1
速度集中控制
所有動作速度全部採用獨特的排氣速控。
　 　 　 　 　
排齒與滑軌1
排齒與滑軌一體成型
橫出入滑道採用排齒與滑軌一體成型構造﹐大幅提昇行程穩定性。
　
高級模組化零組件
高級模組化零組件
部份零組件採高級鉻合金鋼，採脫臘鑄造。
　
取物行程馬達定位1
取物行程馬達定位
取物行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　 　 　 　 　
獨特鋼絲吊帶傳動1
獨特鋼絲吊帶傳動
上下行程之第二段行程，採用鋼絲吊帶傳動，非同業所採用之時規皮帶，安全系數超出三倍，已有5,000台零故障之實績。
　
雙線性滑軌之上下結構1
雙線性滑軌之上下結構
上下行程為雙截式，雙線性滑軌構造。第二段採鋼絲吊帶傳動，一、第二段行程同時作動，增加手臂負載強度。
　
橫出入行程馬達驅動1
橫出入行程馬達驅動
橫出入行程採用高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1-9點定位置物。
機型識別
机型识别1

　

TEH
型 式 TEH-600(DN/SN) TEH-700(DN/SN) TEH-800(DN/SN) TEH-900(DN/SN) TEH-1000(DN/SN)
適用成型機 50-125 噸 125-180 噸 180-250 噸 250-350 噸 350-450 噸
電源 220V±10%, 50/60HZ
大電流消耗 3A
使用壓力 5kg/cm2
驅動方式 變頻馬達
上下行程 (Z軸) mm A: 600, B: 650 A: 700, B: 750 A: 800, B: 850 A: 900, B: 950 A: 1000, B: 1050
取物行程 (Y軸) mm A: 100, B: 100 A: 150, B: 100 A: 200, B: 100 A: 250, B: 100 A: 300, B: 100
橫向行程 (X軸) mm 1200 1200 1500 1500 1650
側姿 90°
大夾持重量 (包括治具重量) 3 kg 4 kg 5 kg
空氣消耗 ℓ/min(ANR)( 壓力0.5MPa ) DN: 25.7ℓ/min(ANR) DN:28.9ℓ/min(ANR) DN:33.2ℓ/min(ANR) DN:36.4ℓ/min(ANR) DN:39.6ℓ/min(ANR)
SN:15.2ℓ/min(ANR) SN:17ℓ/min(ANR) SN:19.9ℓ/min(ANR) SN:21.7ℓ/min(ANR) SN:23.8ℓ/min(ANR)
* "DN": 表雙臂雙截, "SN": 表單臂雙截, "A": 表成品取出臂, "B": 表料頭取出臂。
* 因為本公司不斷努力改進產品，所有規格及設計特性得以變更，恕不另行通知。
　
TEM系列

横走式机械手臂TEM结构图

外觀尺寸表
型 式 Zm A Zs B X Y Ym Ys R T Hm Hs E C D F G J K P Q N LxWxH
TEM-1000 (DN/SN) 1000 250 1050 325 1780 1000 400 150 180 95 960 975 1125 415 340 1340 200 260 30 225 500 150 2510x1875x1790
TEM-1200 (DN/SN) 1200 1250 2020 1180 500 1050 1065 1440 250 2750x2105x1980
TEM-1400 (DN/SN) 1400 200 1450 275 1140 1155 465 390 1540 400 2750x2105x2220
TEM-1600 (DN/SN) 1600 150 1650 225 2490 1360 600 145 1240 1275 515 440 1640 240 300 275 600 550 3220x2460x2490
TEM-1800 (DN/SN) 1800 100 1850 175 2730 1540 1340 1365 565 490 1740 700 3460x2660x2730
TEM-2000 (DN/SN) 2000 70 2050 125 3370 1780 1440 1455 595 540 1840 750 4100x2805x2870
　
簡易操控，對話教導式控制器
控制系統符合CE，SPI，與EUROMAP的國際規範，可安全與全世界射出機電控系統共容。
掌上型線控畫面為LCD顯示，清晰易讀。字幕可容納120個中文字。
採用中、英、葡、法文語言畫面，可任意轉換使用。
16位元CPU，功能超強，編輯功能可做刪除、插入、替代功能。
可提供程式組COPY功能，搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改快速、方便。
60組標準程式，配合40組可編輯程式，能廣泛應用於任何模具之需求。
操作面板與主機採分離式設計，在任何位置操控，隨心所欲。機械介面功能：合模連鎖保護，射出連鎖
　 、托模連鎖、安全門控制，成品計數，週期時間。
特殊模外待機系統設計，可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具，以防止超高型模具與機械手
　 之碰撞，並發揮機械手之大功能。
中板確認特殊裝置，可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。(選購配備)
横走式机械手臂
結合特性於一機～金爪射出成型取出機
橫出入行程採用進口高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。
成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1~9點定位置物。(選購配備)
橫出入行程滑道為排齒與滑軌一體結構，高穩定性，高剛性。
料頭臂可選擇橫出或橫入之任何位置，放置料頭。
獨特的煞車防滑設計。停電時可瞬間解除馬達煞車，具安全保護性能。
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
世界首創成品臂與料頭臂，於手動模式時，會自動慢速下降。避免人為操控失誤，提供模具安全防護。
先進射出確認信號。
料頭臂採特殊設計，無一般磁簧開關或近接開關電線易斷裂，感應不靈敏之問題，使用年限可達十年以上。
大型高強度蛇軌護條，可確實保護電路及空壓迴路管線。
成品臂與料頭臂於自動模式時，具快取慢放之特殊安全設計，可避免人員誤闖工作區之危險。
可依產品之種類，調整其夾、吸、抱之力量，避免損傷成品表面。
空壓迴路之PU管及快速接頭，採進口高級製品，不易暴裂，使用年限可達10年以上。
料頭臂可左右調整夾取位置，因應各種料頭之特性。
本機所有零組件為模組化製造，優異的互換性。
成品臂與料頭臂為鋁合金構造，輕巧高韌性，耐磨耗。快速作業時，穩定性高。
大型儲氣筒，減少氣壓波動，使機械穩定運作。(TEM-系列)
整體超大型構造，行程快速、穩定。
馬達定位系統，方便操作者操控架設治具。(TEH & TEM-系列)
特殊設計防落複動氣缸，雙層防落安全設計。安全防護性高。
TEM系列為雙線性滑軌設計，增加手臂負戴強度，提高手臂使用壽命。M型系列為雙截式，減少空間高度，適用於較低廠房。
上下行程第二段為鋼絲吊帶傳動。第1、2段行程同時作動。行程速度快。(TEH & TEM-系列)
　
横走式机械手臂轴承 T型軸承採E型結構，安全系數是一般同業雙導桿的三倍。
双线性滑轨2
雙線性滑軌之取物行程
成品臂及料頭臂之取物行程，採雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
　
全方位马达定位系统2
馬達定位系統
上下行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　
速度集中控制2
速度集中控制
所有動作速度全部採用獨特的排氣速控。
　 　 　 　 　
排齒與滑軌2
排齒與滑軌一體成型
橫出入滑道採用排齒與滑軌一體成型構造﹐大幅提昇行程穩定性。
　
高級模組化零組件
高級模組化零組件
部份零組件採高級鉻合金鋼，採脫臘鑄造。
　
取物行程馬達定位2
取物行程馬達定位
取物行程之定位調整，可藉由控制面板簡易操控，免除校模時爬上爬下之困擾。
　 　 　 　 　
獨特鋼絲吊帶傳動2
獨特鋼絲吊帶傳動
上下行程之第二段行程，採用鋼絲吊帶傳動，非同業所採用之時規皮帶，安全系數超出三倍，已有5,000台零故障之實績。
　
雙線性滑軌之上下結構2
雙線性滑軌之上下結構
上下行程為雙截式，雙線性滑軌構造。第二段採鋼絲吊帶傳動，一、第二段行程同時作動，增加手臂負載強度。
　
橫出入行程馬達驅動2
橫出入行程馬達驅動
橫出入行程採用高性能變頻式煞車馬達驅動，可依各式模具做速度及煞車微調。成品臂橫出入行程採譯碼器(ENCODER)可做1-9點定位置物。
機型識別
机型识别2

　

TEM
型 式 TEM-1000(DN/SN) TEM-1200(DN/SN) TEM-1400(DN/SN) TEM-1600(DN/SN) TEM-1800(DN/SN) TEM-2000(DN/SN)
適用成型機 350-450 噸 550-650 噸 650-850 噸 850-1000 噸 1000-1600 噸 1600-1800 噸
電源 220V±10%, 50/60HZ
大電流消耗 5A
使用壓力 6kg/cm2
驅動方式 變頻馬達
上下行程 (Z軸) mm A: 1000, B: 1050 A: 1200, B: 1250 A: 1400, B: 1450 A: 1600, B: 1650 A: 1800, B: 1850 A: 2000, B: 2050
取物行程 (Y軸) mm A: 400, B: 150 A: 500, B: 150 A: 500, B: 150 A: 600, B: 150 A: 600, B: 150 A: 600, B: 150
橫向行程 (X軸) mm 1780 2020 2020 2490 2730 3370
側姿 90°
大夾持重量
(包括治具重量) 		8kg
空氣消耗 ℓ/min(ANR)
( 壓力0.5MPa ) 		DN: 135.8 ℓ/min(ANR) DN: 157.5 ℓ/min(ANR) DN: 185.4 ℓ/min(ANR) DN: 207.7 ℓ/min(ANR) DN: 227.2 ℓ/min(ANR) DN: 246.7 ℓ/min(ANR)
SN: 104.9 ℓ/min(ANR) SN: 121 ℓ/min(ANR) SN: 143.5 ℓ/min(ANR) SN: 160.3 ℓ/min(ANR) SN: 174.3 ℓ/min(ANR) SN: 277.8 ℓ/min(ANR)
* "DN": 表雙臂雙截, "SN": 表單臂雙截, "A": 表成品取出臂, "B": 表料頭取出臂。
* 因為本公司不斷努力改進產品，所有規格及設計特性得以變更，恕不另行通知。
　

 

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